避孕套的种类依据其标称宽度、厚度、香型、润滑剂含量以及润滑剂种类等等特性分为很多种类，不同种类的避孕套适用于不同群体的不同需求。大体包括男用避孕套 、女用避孕套及另类避孕套三类。而根据造型特点、润滑剂多少、热感凉感、平面/凸点螺纹、尺寸、厚薄、香味等等各种不同的性质，避孕套的分类多种多样。
按照避孕套的标称宽度，可分为大、中、小3种。标称宽度为55毫米的避孕套相当于以前沿用的规格Φ35或大号避孕套；标称宽度为52毫米的避孕套相当于Φ33即中号避孕套；标称宽度为49毫米的避孕套相当于Φ31即小号避孕套。
按照避孕套的厚度，可分为普通型、薄型、超薄避孕套。所谓厚度，指的是避孕套的单层壁厚，一般为0．04～0．07毫米，最薄的为0．03毫米。日本人是生产超薄型避孕套的先驱，他们也喜欢用薄的避孕套。美国人多使用厚壁（0．05～0．07）避孕套。有些市售避孕套标称超薄0．02毫米，实际上经检测均达不到这一厚度。超薄避孕套可以减少房事时的异物感，偏厚的避孕套可以增加使用时的防破裂保险系数。
从对避孕套体部胶膜的表面加工来看，有颗粒型、螺纹型之分。颗粒型又有大小颗粒之分。罗纹型还称环纹型。这种加工处理的避孕套或多或少可以增加对阴道壁的刺激，提高性生活质量。以上两种类型的避孕套常常被称为异型避孕套。
颗粒中比较有名的是
G点套，能有效刺激女性G*点，市面上反映还是很不错。
按照里面加的润滑剂可以分两种：
1、硅油：普通的套套基本上都是加的这种，一般油量上了500就是大油量的了。硅油套套有个明显的特征就是油腻腻的。
2、水溶性润滑剂：这种润滑剂含有植物滋养因子，对娇嫩肌肤起到极佳的滋养作用，能够把性爱中的摩擦减到最低，也不会有油腻腻的感觉。水溶性套套也还有很多分类，有些有滋养功能的，有些是冰感、热感、冰火感的。
当然还可以分成很多其他类型的：
情趣类避孕套：这种除了避孕外，还能给房事带来别样的情趣，如太太乐震动套、G点套、冰火套等等都可以算是情趣类的套套。香味的：避孕套是胶乳制作而成，会有一种胶乳的味道，添加了香味后可以有效的降低这种异味，当然很多人对这种味道其实都没有什么特别的反感的。彩色的：据说这种套套对女性身体会有一定的影响，所以不推荐使用。
延时套套
有分物理加厚和成分延时两种，物理加厚就是通过增加套套的厚度，降低敏感度，提升时长；成分延时是在套套上添加脱敏成分佐卡因让丁丁在运动中敏感度降低，达到延时的目的。
